库卡机器人报警咋解决

x煜o · 发表于 2021-11-16 14:44:26

手动正常，自动情况下就报警“确认超过了最大滞后误差（A1）”

张长明 · 发表于 2021-11-16 22:28:26

报警的点位降低速度

x煜o · 发表于 2021-11-21 17:57:50

张长明发表于 2021-11-16 22:28
报警的点位降低速度

当时把速度降低了生产，一样的报警，现在好了，换了个电机

yuyubo · 发表于 2021-11-27 15:18:50

A1轴是不是撞到哪上面了，卡得太紧了

x煜o · 发表于 2022-3-6 02:56:56

yuyubo 发表于 2021-11-27 15:18
A1轴是不是撞到哪上面了，卡得太紧了

都没有，后面说是电机坏了，换了个电机就好了

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