机械手注汤后就停在入料口或者停在炉子上方，一会又好...

共同前进

请问各位老师，“”震界”机械手注汤后就停在入料口或者停在炉子上方，一会又好了一会又停了，请老师们多多支教！谢谢

刘海亮

是伺服电机的还是微动开关控制的

雨中漫步

根据描述，应该是铝屑短路，将手臂探测棒处吹干净，希望能帮到你

共同前进

雨中漫步 发表于 2017-11-28 08:59
根据描述，应该是铝屑短路，将手臂探测棒处吹干净，希望能帮到你

搞了好多次了，还是会有

共同前进

刘海亮 发表于 2017-11-28 07:14
是伺服电机的还是微动开关控制的

有开关的，汤勺到料口那里汤臂有个开关压住的，这个开关是鼓轮的

赵志祥

停在入料口有可能是倒汤没讯号，不到位…停在炉子上面有可能是线路短路造成，看看输入输出信号，应该可以看出来怎么回事

雨中漫步

没在现场，不然可以帮你看一下

美辰

我也碰到过，可能是电机，也有可能是电柜里的一个继电器，检查看看

自动化WF

检查压铸自动信号是不是不稳定，自动信号瞬间断开就会停也不报警。检出棒短路有报警的

共同前进

美辰 发表于 2017-11-28 18:59
我也碰到过，可能是电机，也有可能是电柜里的一个继电器，检查看看

做一会就有，一会就没有，报警显示“前进限位未在ON位置”