机器人夹料柄总是夹不稳，不稳定，怎么办？

啊丁 · 发表于 2017-7-21 01:42:47

如题怎么办？

木子LIMIAO · 发表于 2017-8-12 18:15:22

这需要现场确认，在这里讲的都是可能会影响到的因素。你可以逐条排查。问题不大

清风一剑 · 发表于 2017-8-12 07:02:43

顺德昶盈发表于 2017-7-21 09:26
夹不稳？是夹子形状问题还是夹子气缸问题？料柄厚度差异多大？都要去分析检讨。 ...

说的对

382864935 · 发表于 2017-8-3 00:06:04

首先你要确保夹头料头中心在一条找上

mysfamily123 · 发表于 2017-7-30 22:05:09

留意开模位置是否稳定，检查机器人夹头是否有松动，检查夹齿是否钝了，建议夹头用刀卡比较好，自动化下都很稳定的

15910082872 · 发表于 2017-7-21 17:48:47

空气压力要在5个以上，其次考虑抓手的位置对不对，最后考虑是否换一个大一点型号。

痴555 · 发表于 2017-7-21 16:21:26

夹抓尺寸和形状是否合适，其次位置调整是关键，在夹抓位置垫张纸，确认每个家抓都已夹紧。

潘石金 · 发表于 2017-7-21 13:16:45

是不是气管漏气

吴朝阳 · 发表于 2017-7-21 12:09:04

原因很多，具体问题具体分析

shaozb · 发表于 2017-7-21 11:40:16

机械手设计有问题

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