请问各位大神们这个咋办？ABB一直都是正常的，今天正生...

同道守一 · 发表于 2022-6-8 03:01:23

请问各位大神们这个咋办？ABB一直都是正常的，今天正生产就成这样了，求指教

719802683 · 发表于 2023-3-5 20:56:03

ABB手动百分比那里，钥匙手动50%，ABB试教器，点确认，再点程序编辑器，每个厂的程序员编的都不一样，找到回原点的动作数字，例行程序，回原点走一遍，再把钥匙打到100%再点确认，在播放，就Ok了，

赵军 · 发表于 2022-6-24 13:29:45

检查五六两轴复位时的速度，
同时看看这两个轴的角度是不是调小一些

张长明 · 发表于 2022-6-8 17:31:48

也可能是电机刹车故障

张长明 · 发表于 2022-6-8 16:03:37

降低3轴的移动速度

皛皛 · 发表于 2022-6-8 11:40:08

速度错误改一下速度复位报警就好了

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