取件机，原点找不到。

努力是一种态度 · 发表于 2022-8-4 10:36:03

就是。产品取出去了夹着不放。

元宝 · 发表于 2022-8-4 19:35:47

编码器断线了

JIASHILIN · 发表于 2022-8-5 01:46:31

是不是取件机后退限没有信号

hu5420355 · 发表于 2022-8-5 10:59:11

。。横行后退限，你要先了解取件机的每个动作，在哪个动作停住就是那个动作没到位。

张长明 · 发表于 2022-8-6 18:35:29

看后退位置是否到达设定值值
检查后退限位信号是否到pLC

领悟 · 发表于 2022-8-7 07:52:50

先把你这个线路好好整整，看着就容易出问题

努力是一种态度 · 发表于 2022-8-8 11:36:59

修好了。编码器马达的4个螺丝松掉了。那个位置老是不准

小胖子星 · 发表于 2022-8-16 13:41:02

李彪小徒弟发表于 2022-8-8 11:36
修好了。编码器马达的4个螺丝松掉了。那个位置老是不准

刹车嘛？

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[求助] 取件机，原点找不到。