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标题: 取件机器人取出产品,产品有划伤,是什么原因? [打印本页]

作者: 大象吃鱼    时间: 2020-12-26 20:20
标题: 取件机器人取出产品,产品有划伤,是什么原因?
取件机器人取出产品,产品有划伤,但是用手取就没有划伤。有没有哪位大神遇到过?反复调整机器人水平位置,还是有划伤

作者: 岩强    时间: 2020-12-27 13:47
软浮动参数调整的有问题

作者: 压铸操作工    时间: 2020-12-27 13:51
看一下划伤在什么位置。再仔细观察顶针,取臂,爪子。还是碰到什么地方了。确定原因在做相应的调整。

作者: 蓝天    时间: 2020-12-27 14:10
多观察怎么划伤的。在做调整。

作者: 星语    时间: 2020-12-27 14:22
如果不是在什么地方磕碰的话,直接取出划伤的话有很大可能是机器人软浮动的问题,你可以尝试调一下顶出快慢和时间。

作者: 174504639    时间: 2020-12-27 16:50
取件机没调好

作者: 高安压铸    时间: 2020-12-27 18:55
自己检查一下取出产品途中有没有碰到哪个地方

作者: 吴江铝合金压铸    时间: 2020-12-27 20:23
是划到那个探针了吧

作者: 3369    时间: 2020-12-27 21:24
还是没有调好取件位置夹爪和料柄不是一个同轴度

作者: 邓祥兴    时间: 2020-12-27 23:23
认真观察如何划伤的,再对策改善

作者: 。图像    时间: 2020-12-28 00:50
L速度慢一点呢

作者: 大象吃鱼    时间: 2020-12-28 20:55
哪一个速度慢一点啊

作者: 15169705806    时间: 2020-12-30 18:08
一般产品顶出划伤大多数是顶针造成的!可以把顶针顶出距离缩短一些!或者把顶针长度做长一些,让产品顶出后不发生位移,这样也可以避免划伤!还有就是取件机器人放件时也有可能出现磕碰伤的!这些都需要自己多观察,找到真正原因才能扯底解决的!

作者: 张长明    时间: 2021-1-22 14:39
顶针顶出位置调长,让产品完全脱模,再检查取件机器人跟出位置是否平行致产品完全脱模,再后退。

作者: 迪奇洛克    时间: 2021-1-30 13:40
调整取件角度,和夹取时间点,位置没调整好。




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